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ABB呆板人伺服电机调换要领

日期:2020-03-15编辑作者:服务支持

  1.正在调换电机前,先备份原有的轨范,如一台呆板人要同时调换众台伺服电机,伺服电机更换步骤则需一一调换逐一校正一再三调换一再三校正,以避免众台伺服电机同时调换累积差错无法人工调治伺服电机偏移值。伺服电机更换步骤

  2.正在调换伺服电机前,先用呆板人对比一个TIP点做一个尖对尖的轨范用来做调换伺服电机前后的精度验证。同时应用两个寄存器reg4,伺服电机更换步骤reg5)做两个FUNCTION来读取调换伺服电机后运转TIP轨范ptip点的本质值和手动转移到尖对尖点时的值,伺服电机更换步骤这两个值的差便是调换伺服电机后须要补充的伺服电机偏移值。Various-选1符值指令:=

  3.调换ABB伺服电机前正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教发生。

  须要防卫的是:ABB呆板人各轴的伺服电机因每台都有分歧的偏移值,因而正在因损坏更新后因为偏移值的更正对轨范焊点身分发生影响,这时需对电机的偏移值实行人工矫正补充以直策应用原有的轨范

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