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调换伺服电机编码器改换和对零本领

日期:2020-03-15编辑作者:服务支持

  调换伺服电机编码器退换和对零伎俩_电子/电道_工程科技_专业材料。调换伺服电机编码器退换和对零伎俩 张海涛 摘要 先容调换伺服电机编码器的办事道理、退换和对零伎俩。 闭节词 调换伺服电机 编码器 退换 对零伎俩 中图分类号 TM38 文献标识码 B 调换伺服电

  调换伺服电机编码器退换和对零伎俩 张海涛 摘要 先容调换伺服电机编码器的办事道理、退换和对零伎俩。 闭节词 调换伺服电机 编码器 退换 对零伎俩 中图分类号 TM38 文献标识码 B 调换伺服电机又称实施电机,因其增光的死板性子及高控 制精度,从而获得普及运用。伺服电机内部的转子是永磁铁, 驱动器驾御的 U/V/W 三相电酿成电磁场,转子正在此磁场的作 用下转动,将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速 度输出。同时电机自带的编码器或挽救换压器等会反应信号 给驱动器,驱动器遵照反应值与目的值举行对比,调节转子转 动的角度。调换伺服电机要平常办事就需求有检测电机转子 地点的编码器、挽救换压器等检测元件,其反应元件的诟谇、 精度直接影响驾御精度。通常伺服电机编码器损坏众仰赖厂 家维修,这一方面需求花费高额的维修用度,另一方面维修周 期长。下面先容 1 台西门子调换伺服电机编码器的退换和调 整伎俩。 1.编码器办事道理 输入轴上装有玻璃码盘,码盘上印有不透光的玄色刻度。码 盘两侧辨别为一发光元件和一受光元件,中央又有一分度尺。电 机转动时,带头输入轴上的码盘转动,转到透后的地方光就投到 受光元件上,转到不透光的玄色刻度上光就会遮挡。受光元件将 光辉的有无转化为脉冲电信号,即反应脉冲。遵从办事道理编码 器可分为增量式和绝对式两类。需求退换的增量式编码器型号 为 ERN1387.001-2048(图 1)。增量式编码器是将位移转换成周 期性的电信号,再把这个电信号转换成计数脉冲,用脉冲的个数 展现位移的巨细。码盘的刻度越细越众,编码器的分度越细,即 编码器精度越高。正在码盘上又有一特别的刻度,即零点信号。 正在装置调节时,编码器的零点相位与电机电角度的零点相 图 1 编码器组成 位对齐至闭厉重。只消装置历程中出一点过错,就会闪现编码器 方面的报警而不行启动机床或闪现飞车事项,导致电机报废或 死板部件损坏。由于正在调换伺服电机属于永磁式无刷电机,其连 续挽救需求换相,编码器正在个中起驾御转角及速率反应的影响, 预防飞车等景色的发作。为了使换相电流最小,就需求编码器零 相位与电机电角度零点对齐,通过调节编码器定子的角度,使电 机电流最小并且颤动最小时,是电机编码器的最佳形态。 2.编码器拆除伎俩 松开伺服电机后盖螺钉,拆下伺服电机后盖,即可看到图 1 所示伺服电机编码器,松开编码器接线盖,拔下编码器引线。手 怠缓转动电机轴,直到编码器转轴码盘上刻线标志与电道板上 刻线(零点标志)切确对齐,正在电机轴和外壳上用暗号笔做一标 记。松开编码器固定螺钉,用自制的编码器专用拆装用具将编码 器转轴从电机转子上顶出,落成编码器的拆卸办事。 3.编码器装置对齐伎俩 (1)用采购的伺服电机编码器备件退换损坏的编码器,手缓 慢转动电机轴直到电机轴与外壳上暗号笔做的标志切确对齐为 止并维持电机轴对齐形态。 (2)将编码器转轴码盘上刻线与电道板或外壳上刻线标志 对齐并维持对齐形态,将编码器转轴小心压入电机转子内锥孔 中,用 M5×50mm 螺栓穿过核心孔将其固定,小心固守时使劲要 合适匀称,预防编码器挽救。 (3)把电源线插头插上,盖上金属外壳,保障电源线成功放 正在外壳的槽内,并使屏障层和金属外壳精良接触,安上固定外壳 的螺丝。 (4)正在办事台案上毗连好电机的动力电缆和反 馈电缆,优秀行电机的空载试验。给机床送电,待机 床 启 动 方 式 组 就 绪 后 ,可 点 动 试 验 电 机 ,如 果 电 机 能 够 正 常 转 动 无 报 警 、无 飞 车 现 象 ,说 明 编 码 器 安 装得胜。不然还需拆下从头举行装置,若直接正在机 床上试车借使闪现飞车景色,将会主要损坏机床的 死板一面。 (5)将电机装回到机床上,启动机床,正在西门子数 控编制诊断菜单下,进入伺服诊断子菜单,查看退换 过编码器的伺服电机办事电流百分率,借使办事电流 百分率正在 20%以内,电机不颤动,则伺服电机编码器 的对齐办事落成,借使办事电流百分率进步 20%,可 輶輨 兴办治理与维修 管理真空润滑油站油泵不泵油题目 王明山 耿旭辉 摘要 真空润滑油站因为打算源由,无法满意正在绝对压力 1kPa 下办事的实践恳求。说明油泵正在真空情况不泵油的源由是 油泵的务必汽蚀余量大,退换务必汽蚀余量小的油泵后,题目管理。 闭节词 真空 润滑 不泵油 油泵 中图分类号 TH17 文献标识码 B 一、概述 (4)油泵自己功能题目,不适合正在真空形态下办事。 真空润滑油站道理和组织睹图 1、图 2,油站要紧由两台供油 三、统治计划及手腕 泵、1 台轮回油泵、过滤器和冷却器构成。运转时油站内部处于线)管理油站密封不厉题目。通过详尽搜检,出现油站漏气 空形态(绝对压力 1kPa),油站要紧是对处于绝对压力 1kPa 处的 要紧是因为油泵电机装置座打算分歧理,氛围从装置座边际及 高速滑动轴承举行供油润滑。正在兴办调试时出现油站密封不厉, 电机轴承间隙处进入油箱内部。为此,将电机装置座做了如图 4 绝对压力只可到达 1.7kPa,且 3 台油泵正在绝对压力 2kPa 以下时 所示的改善。改善后,油站密封技能获得了很大升高,由之前的 不泵油,无法满意油站正在绝对压力 1kPa 时的打算操纵恳求。 1.7kPa 绝对压力升高到了 350Pa 绝对压力,满意了实践运转需 二、源由说明 要,但正在该形态下,油泵不泵油题目还是存正在。伺服电机更换步骤 真空润滑油站因为操纵要求苛刻,通过查阅相干材料及对 (2)改上吸式吸油为倒灌式吸油并短接油泵出口单向阀。由 油站组织确当真说明,以为真空润滑油站油泵不泵油的要紧原 于油箱压力为负压,而油泵选取的是上吸式吸油,补充了吸程阻 因有 4 方面(图 3)。 力。为了减小油泵的吸程阻力,打算了一加长挽救轴(图 5),使 (1)油站内部绝对压力唯有 1kPa,导致油泵入口压力很低, 油泵处于油液液面以下(即倒灌式吸油),同时拆除油泵出口单 而从油站打算组织说明,油站采用的是上吸式吸油,吸油阻力 向阀并短接受道。正在试验形态启动油泵,油泵还是不泵油。 大,大概导致吸油不畅。 (3)退换新油泵。正在上述两个统治计划无效的环境下,疑心 (2)油站密封不厉,导致油站内部油液冒泡主要,油泵吸入 油泵自己功能满意不了操纵恳求,油泵的务必汽蚀余量大。因为 氛围。 单元的润滑油站操纵情况特别,油泵需求正在线)油泵出口单向阀正在真空形态下卡死,导致管道无油。 是泵的进口压力就被大大地下降,这就恳求泵的密闭性好、伺服电机更换步骤伺服电机更换步骤功效 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 下 U-Y 波形和编码器零脉冲波形,调节编码器地点直到零脉冲 和 U-Y 从负到正的过零点重合,固定编码器。 4.编码器退换装置时小心事项 (1)编码器装置时应轻轻推入被套轴,厉禁用锤敲击和碰 撞,省得损坏轴系和码盘。 (2)装置时请小心许可的轴负载,不得进步极限负载。 (3)请不要将编码器的输出线与动力线等绕正在一块或统一 管道传输,也不宜正在配电盘左近操纵,以防扰乱。 (4)装置开机前,应详尽搜检产物仿单与编码器型号是否 相符,电机转速是否进步编码器所许可的极限转速。接线 编码器拆除示意 上述伎俩退换编码器,可满意电机平常办事恳求,办事电流 较小,毛病停机时刻大幅削减,省俭维修本钱,削减因停产带来 以微松电机编码器外壳固定螺钉微调编码器对齐地点,直到电 的经济失掉,为日后自决退换编码器供给了根蒂。 机办事电流百分率满意恳求为止。 — —— — —— —— —— —— —— — (6)借使对电机编码器对齐地点有更高的恳求,能够断开伺 一拖(洛阳)柴油机有限公司配备部 河南洛阳市 服电机电源,用 3 个 1kΩ 的电阻辨别接到伺服电机的 U、V、W, 〔编辑 凌 瑞〕 电阻另一端短接正在一块,手转动电机轴时用双踪示波器对比一 兴办治理与维修 輷輨

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