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ABB机械人伺服电机维修转换马达方法

日期:2020-03-15编辑作者:服务支持

  ABB机械人各轴的伺服电机因每台都有区别的偏移值,于是正在因损坏更新后因为偏移值的转折对轨范焊点处所爆发影响,伺服电机更换步骤伺服电机更换步骤这时需对电机的偏移值举办人工校正抵偿以直接行使原有的轨范,流程如下:

  如一台机械人要同时更调众台伺服电机,则需一一更调――校正――再更调――再校正,以防卫众台电机同时更调累积差错无法人工安排电机偏移值。

  2、 正在更调电机前,先用机械人比照一个TIP点做一个尖对尖的轨范用来做更调电机前后的精度验证。

  同时行使两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取更调电机后运转TIP轨范ptip点的实质值和手动挪动到尖对尖点时的值,这两个值的差即是更调电机后必要抵偿的电机偏移值。

  3. 更调电机前,伺服电机更换步骤正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,示教爆发。

  ABB机械人伺服电机维修,每更调一台电机正在紧固螺丝前,伺服电机更换步骤要举办齿轮间隙安排,伺服电机更换步骤手法:先将电机用力手动推向齿轮偏向,用2N/m的力气预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击确保齿轮间隙,外接24V电源行使调间隙东西测试间隙(机械人本体电机抱闸接两根细的蓝线V),确认没题目后行使15N/m的力气紧固四个电机螺丝。

  1、为了换电机后原有点位不偏,可正在外部找准一固定点,新筑例行轨范记下该点,并记下该点要换轴的度数。

  6、开机,待体系十足启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视境况做下数据更新,之后运转之前记下的点,看更调轴度数过失,正在零点邻近校该轴过失值,直到该点和初始记下的点十足重合。

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